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所在地：上海市

更新时间：2024-04-16

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麻豆国产精品视频伺服电机报警F31110编码器坏（修完更换质保半年）

现这种故障现象时检查与处置方式如下，供参考：1、检查编码器电缆和屏蔽连接，检查电缆是否完好，连接是否良好2、如检查电缆异常，则更换编码器电缆3、更换编码器电缆仍未解决问题，考虑更换编码器。

麻豆国产精品视频伺服电机是麻豆国产精品视频驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配麻豆国产精品视频变频器来进行驱动控制。麻豆国产精品视频伺服电机在使用过程中个，会遇到编码器的相位对齐方式问题，本文下面就对麻豆国产精品视频伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。

　　二、麻豆国产精品视频伺服电机相位对齐方式

麻豆国产精品视频伺服电机报警F31110编码器坏（修完更换质保半年）

　　伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

　　撤掉直流电源后，验证如下：

　　1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;

　　2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

　　此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　

　　如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;

　　3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;

　　4.经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

       如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：

　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

　　由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。